本实用新型公开了一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括：双向传动机构、机架固定板、机架传动轴、关节固定块、Y型小臂杆、球座轴承体、球轴承基座、夹具固定架、焊接笔夹具、激光焊接笔，球座轴承体与球轴承基座为一体结构，球轴承基座与焊接笔夹具通过夹具固定架焊接连接，焊接笔夹具与激光焊接笔采用过盈配合，本实用新型双向传动机构设有传动固定柱、固定柱槽壳、传动滚轴管、回字传动底架，实现了双向移动式汽车焊接机器人明确方向，对传动机构的改善有效固定双向限位角度，并且准确固定焊接后左右流水线轮流加工不掺杂故障处理情况，高效便捷的配合流水线。
